我叔叔家和我家的土地纠纷

各位律师你们好：
    我家和我叔叔家的土地纠纷自从分家那时起一直到现在，从来没有得到过解决。也找过村干部，他们也是各种推脱没有认真的帮忙解决。万般无奈和无助的情况下于是来这里寻求帮助。事情是这样的，我家和我叔叔家没有分家之前，我们从生产队那里一共分得7个人的土地，包括我爷爷、奶奶、爸爸、妈妈、两个姐姐，还有我叔叔一共是7个人，那时我叔叔还没有结婚。后来分家的时候，我家本来应该是分得5个人的土地（爷爷、爸爸、妈妈、两个姐姐），我叔叔应该只分得两个人的土地（我叔叔、奶奶），当时我爸妈看我叔叔还没有结婚，就想照顾一下他，我爸妈就和我叔叔、爷爷协商好暂时把我爷爷的那份土地也放在他那里，等爷爷和奶奶都去世之后再把我爷爷的那份土地要回来，当时两家已经分好土地，并且已经耕种了5年。我家这边有一两户邻居和我家关系是属于同一个祖爷爷的那种，他们由于其他原因对我家怀恨在心已久，后来等我爷爷去世之后的第二年，他们就联合起我叔叔，在违背我爸妈意愿的情况下，没有量过土地面积就强行把土地拿来重新分配，重新划定地界，把大部分的土地分给了我叔叔那边，有失公平，也侵犯了我们家的合法权利，而且他们也没有权力来那样子分。当时他们人多势众，我爸妈一稍微有点异议他们就威胁说要打人，为了这事我爸妈还和他们吵过很多次，每次都是无果而终，伤心至极，我爸妈当时不懂法律，孩子也都还小，很是无助。当时也找过村委，但是他们看别人的脸色办事，总是推脱，也没有认真帮我们家解决问题。当时我爸妈被他们逼得都有过几次想带着全家离开家乡去流浪的想法，是何等的凄凉。我第一次听父母说起这事的时候都忍不住留下了泪水。以前我家每次交公粮都要按5个人的土地来缴纳，但实际耕种的面积却没你什么多。后来村里发土地承包证，我爸妈为了不白白多交没有得耕种的那部分土地的公粮，在土地承包证上就填报了4个人，现在土地承包证还在，上面写有4个人承包，但是没有写有具体哪几个人的名字，我叔叔家的那本写有3个人承包。现在量起来我家的土地实际面积连4个人都达不到更别说是5个人的了。现在我叔叔家要砌围墙，都快把我家的道路堵死了，他咄咄逼人，忍无可忍。现在我就想通过法律途径找回公道，要回该要的那部分土地，重新划分地界。请问各位律师，像我家遇到的这种情况，还能要回那部分原本属于我们家的土地吗？如果可以应该怎么办？请各位律师指点指点，万分感激！