机动车肇事者反诬告受害者讹诈我需要怎么办？

一辆皮卡车和我同时左转弯，但我已经停下了他还是撞倒我，我车上坐着女朋友的，我报警后入院治疗，因女友伤情较重她家人就先垫付了医疗费，治疗过程中我方催促对方垫付费用以及报保险事宜，对方却以私了为由不报保险，说是在筹钱。当我们住院四天后明显有好转晚上回家休息，肇事者声称来医院没看到我们，第二天就直接说我们的医疗费什么的他都不会管了，还说我们讹诈他，给人感觉这就是一个无赖，之后就不闻不问，交警协调也不配合，交警通知他报保险他也以其它理由搪塞，与此交警却让我们签了事故认定书说我们是同责，交警说他要进行调节我方产生的赔偿费用都应肇事者赔付，结果却因肇事方迟迟不配合，交警就让我们领取资料移交法院裁定。请问龙律师，于此我应该怎么办，我正准备资料起诉他，这样接下来的一系列费用及赔偿法院能帮我执行解决吗？我又是个外地人，希望能得到相应的自身合法权益！希望龙律师能帮帮我！拜谢！