撞死一条狗演变成抢劫罪

在马路中间开车撞死一条小狗，当时也不知道，正常行走。大约有几分钟后，有两辆摩托车，四个青年追赶上来，气势汹汹叫停车，声称车辆撞死小狗。有一青年跳上车，叫我马上调头，驶回撞狗现场。我顺从地把车驶回出事原处。那四个青年气势嚣张，要求赔偿两万元，否则把狗弄活。我再三求饶，四个青年还不肯退让，旁边围观人指责真过份，气势较汹青年声称他是狗主，最少要一万元，任何人说情都无用。
    我和四个青年僵持了一个多小时，都不肯让步。当时身上没那么多钱无法脱身，迫不得于打手机告诉姐夫原由，姐夫叫了一对夫妇赶到现场来调解，可刚开口求情，那四个青年气势汹汹声称再说就打。由于调解无效姐夫再又将事情告诉另一个朋友，当时商店和围观的人都指责，真是太过份，一条小小狗仔，横闯公路，无意撞死，开口要两万，真是无法接受。我在害怕之中，外人报警，几分钟后干警到场，了解情况后，声称不属于他们的处理范围，要求双方私了。我由于受到刚才的威胁和害怕以后的人身安全，我说身上只有2500元，要多也没有办法。四个青年中，其中一个青年声称他是狗主，他就要了这2500元。我给钱后还害怕人和车安全，赶紧把车开离现场一公里外停车，平和心态。姐夫和他朋友就到撞狗现场，责问要钱那个青年是不是狗主，是否有养狗证，那个青年回答替别人要的。急火之下打了两巴掌，那个青年从口袋把钱拿出放在冰箱上，朋友出于正义感在冰箱上取钱交给停车一公里远的我。我刚清点完2500元，长安派出所所长随后赶到，朋友与我正在一起。所长说原来声称狗主的青年向派出所报案，钱已被要回，所长当时叫一起去派出所协调处理。声称狗主青年和他父亲和我，我姐夫全部到所接受派出所协调处理。长安派出所干警还把事情过程作了笔录材料。在所长和干警的协调下，2500元全部交给声称狗主那个青年，他父亲也在现场，他父亲当时还说一个小小狗仔不值那么多钱，不肯接受2500元，说要壹仟几佰元罢了。最后所长和干警把整整2500元全部交给声称狗主那个青年，最后所长还说协调好了，没什么事了。要求各自回家，事情即此终结。
    过了3天后，市公安局干警又去长安派出所，通知我再次作笔录材料，作笔录时，作笔录的干警还问我是不是情愿给这2500元来了结此事，我回答是。笔录作完后，我还没有看完，作笔录的干警催促我赶快签名，他没有时间等待。所以我以为看不看完都无所畏，就签名了。
   可过了两天后市公安局以抢劫罪来逮捕我姐夫和他朋友。
   我现在特想知道我姐夫和朋友的行为是否构成抢劫罪的。恳请帮我分析分析可以吗？谢谢了！