离婚财务纠纷如何起诉

我和前夫结婚八年，于2014年协议离婚，为了离成婚，得到女儿，我只从婆家拿了我和女儿的衣物就出来了。可能是前夫想留住我，在我们还没办手续的时候，他提出要把已卖掉的房子的房款共12万元，分一半给我，后来正式办手续的时候我提出要那份钱时，他又说没钱给不了，于是签协议的时候我让他写上，可他只写了“现欠女方6万元，由于男方现无钱，等以后有钱归还”，而且在协议中女儿的抚养费也是各自承担。离婚后，我们各自成家，女儿由我抚养，前夫只是每个月接孩子两次，吃一顿中午饭而已，其它的什么都没给买。现在，我所知道的是，前夫买了新楼房和新车，还有几个铺面，说明他还是挺有钱的。那么我该怎样要回他欠我的。