我公司做了一个工程，对方一直不结算，合同也没写什么时间结算，工程都已完工好久了，我公司能起诉不，如何

第一、对方不结算，并不影响你公司起诉；
第二、你方可根据合同的计价条款，结合签证单、设计变更、零星工程等，先行做出结算书，按该金额提起诉讼。
第三、在诉讼过程中，若对方对工程量和价款有异议，再行申请造价鉴定。
上述分析，希望对你有所帮助。