这算犯罪吗

你好，老公去年和一女的有婚外情，后来被我发现了已和她断了关系，现在我们家很和睦，今年那女的老公回来听人说了这事，两三个月前打电话把我老公骗去拿了把刀由他囗述让我老公照写，内容大概是：因本人和（xx女的）有不正当男女关系，今后如因这事导致(xx女的）有任何意外或离婚都由我承担后果。然后从前段时间开始打电话恐吓我老公说他们家要离婚，要我老公给30万，否则让他当心点，几天前半夜打电话威胁让我老公出去解决否则他们就来家里闹，被迫出去后还是要钱还让我出去做见证说得同意给他们离婚买单，我不肯当时就和他吵了起来，他还想打我，我报了110，110来了他又不承认要钱，今天又打来电话让我老公出去谈，老公没答应说你们离婚找我干嘛，我也没钱，于是他又恐吓说他不怕我们报警他做好进监狱的准备，要我们看他会把我们一家怎么怎么样…，还说要把她老婆带我们家来闹，家里老人昨天肿瘤手术刚出院受不了刺激，小孩晚上我们都不敢接回来，这几天上班我都担惊受怕的（这人原来就是混社会的）今天一个电话被我录音了，请问他这算犯法吗，摊上这事已够伤心了，还被第三者老公来威胁人生安全，我该怎么办呢