我现在该怎么办？

你好，我是替朋友办理了个小额贷款，我顶头贷的，结果朋友还了两个月的本息，接下来逾期了3个月，八月十五那天晚上他们给我来电话，说欠钱不还。。。。。我和他们说今晚过节，明天我们约个地方我给你们解释解释，第二天我约了他们，结果一见面就把我的车钥匙给拔下拿走了，我说什么也没有用，而且让我把车留下，他们还带了两个小孩，一旁威胁，没办法我只有听他们的，他们中有个像头的人开着我的车，我坐在副驾驶的位置上，把我拉到他们指定地点，最后还让我签了份车辆抵押合同，让我在上面签了字并按了手印。我当时也没有这方面的法律意识，只想回家找我那个朋友，并且四处凑钱，过了四五天。我的手机收到我的车辆多次违章，我找他们他们不承认，这个事已经将近一个月了，他们发威胁威胁我，如果我不还钱，他们把我的车准备卖掉。我现在该怎么办？