求助

有一事想咨询一下：在今年的五月份，我与一台同方向行驶的摩托车相刮，摩托车的大灯坏了，当时摩托车主说要去参加婚礼，着急，要求私了，让我给他五百元钱，我当时考虑我们都有事，而且我的车是全险，就同意给了他钱，给完钱之后，但是由于没有经验，就没向他索要任何收据，只是照了几张相片，证明我把钱给他了，他骑着摩托车就走了，我自己到了交警队去开责任书，但是交警告诉我，必须得两个人同时到交警队，才能出具责任书，我又约摩托车主到交警队，当天他说参加婚礼去不了交警队，第三天又给他打电话，他又说自己腿疼，要去医院看病，一直拖了三个月，这期间，我两次到交警队，要求解决此事，交警两次给他打电话，但是他却以种种理由一推再推，不去交警队，三个月后，他自己到了交警队说要自己的医疗费用花了两千多，要求我赔偿，我到了交警队后，承担了全责，然后一起到了保险公司，又由于他开始的时候不配合，不去交警险，所以理赔的手续不全，又重新回医院和街道补办手续，又一个多月过去了，现在手续全了，但是他打针时的打车费用，保险公司不承担赔付，现在他想让我给他拿这笔打车费用，我应该出吗？请各位律师指点迷津，不胜感激！