在乡下无道路区分的情况下，非机动车与行人相撞 ，判非机动车全责这样合理吗？

各位律师好，在没有道路区分的乡下路上，在上个月的20日，妈妈（非机动车）在下班回来的途中，与行人相撞，同一方向。（证人）在行人5-6米的前方行走，行人，妈妈在后面 。乡间道路的宽度大概一辆轿车边上多出点点的样子。我妈妈在送医院的途中死亡，行人骨折。交通事故的认定是：我妈妈违反了道路管理条例：在确保道路安全的情况下行驶。所以我妈妈是负全责。
  我想知道这样判合理吗？厂里一点都不能赔偿给我们吗？行人那边还要起诉我们家。要我们赔钱给他们。住院5天的医药费要6万。