孩子5岁了离婚二次审理怎么判

各位律师你们好！写这样的求助贴子实在心寒。事情是这样的，我和她性格不和因为工作原因聚少离多，在一起时经常吵架，去年她离家出，我也在外打工作，顾不了她 。就让父母协助打探，但并没打探到实情！我就给她打电话联系让她回家照看孩子因为孩子才4岁，起初她还接电话 二个月后她换了号码就没有联系长达半年多之久，我就给她父母打电话联系，她父母指责我不对，还要找我麻烦，我就让我父母去她家找她父母问情况 她父母们说她的事情他们管不了，这事就这样放一边了！过年也没见她来看孩子甚至回家过年。今年3月我回家也联系不了她。无奈之下我就去法庭起诉了她。这属于一审，在庭上我问她为什么离家出走？为什么不管孩子？你去了那里？在干什么？甚至失去联系？她答不出什么？就说要离婚可以，我要给她8万元做补偿！她说补偿的理由是 她没什么经济来源 没地方住！我说你一直有地方住只是你不把你的家当家。她说不给钱就要孩子抚养权…我说孩子一直由我和我父母抚养，而她作为孩子母亲不尽责任，不履行为人母的义务，不尽家庭义务，加之她甚至她父母都没什么经济条件和文化。给不了孩子好的环境。最终一审后，孩子判决给了我，判决我和她离婚。她不服就又提起诉讼，今年8月左右又开庭，她的理由是孩子还小 她不同意离婚 我母亲身体不好有病不适合照顾孩子 我的答辩是 我和她感情不和，而且她没有家庭责任感甚至对孩子抚养不尽义务 她说孩子一直是她抚养的 我就问那孩子在那上幼儿园 她都不知道 孩子的老师叫什么也不知道 。最可笑是连我在那工作都不知道… 这样的怎么过日子？是做妻子关心家庭关心孩子关心我的结果吗？她说我母亲有病那是很久的事了现在也治好了…现在她又到处想办法来争取自己的利益
各位律师，我想咨询一下 我这种情况怎么判决？孩子能不能判给我 ？我和她能不能离婚？法院这个判决是最终判决了 如果判决我不服改怎么办？