身份证被派出所扣了十年

因十年前偷邻村的摩托车，被派出所抓了，当时刚满十六岁，刚领到身份证不久，派出所记下口录，就把身份证扣下了，说是把你的家长叫过来。当时不敢告诉家里人，就一直过着没有身份证的生活，现在需要结婚生小孩，需要身份证了。托熟人去派出所打听，有的说要给一万，有的说要给两万，有的说要给五万，才能把身份证拿回来。如果不给钱，自己当面去派出所拿回，请问会被抓去坐牢吗？当时那车也就值1000元左右。