2013年因男方出轨，我没条件抚养孩子，法院把孩子判给男方，后来由男方妈妈来抚养

.可以到法院起诉

你好，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

　　一、有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权：

　　(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

　　(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的;

　　(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

　　(4)有其他正当理由需要变更的。