交通事故过了两年了可以在起诉吗

在2013年7月1日我们的车被一辆国企的大巴车撞了，后来出了认定书，我们和对方各一份，大致是我们的车对方负责修理车后部分，前部分由我们自己修理，人伤费用也由他们来付。结果由于对方伤亡人数较多，交警口头说是等对方的大事故处理完了在给我们赔偿损失，我也就同意，结果拖到后来对方一直不出面解决，交警更是敷衍我们，因为我对交通事故处理不懂，全听交警的说法，去年还没有解决我就去找交警，交警说是给调解，可是对方总是说他们是国企运输公司平日很忙，不理睬我，直到今年还是不赔偿，交警的话更是让人伤心，说是不行了让我去把他们交警告了，对方的电话也联系不上。做为一个小小的百姓遇到国企的大无赖和无耻的交警，感到很是无奈。
这件事情过去了两年了不知道是否可以起诉，希望能得到你们的帮助，谢谢。