邻居天天骂我父母，还打伤我妈妈

您好，我家邻居一个40多岁的离婚女人老是找我家麻烦，天天对着我家骂，从去年到现在都是这样，他们说她精神有点问题，但是她还能经常上街卖菜。一周前一个早上我妈妈在池塘里洗衣服，她就骂我妈妈，我妈妈不理她，她就拿石头砸我妈妈，接连丢了四五个石头，一个石头差点砸中了我妈妈的头，我妈妈是个不喜欢惹事的人，她实在欺人太甚，我妈妈当时很气愤就跟她打了起来，她身材比我妈妈高大，这时她的妈妈（六七十岁）跑过来拽住我妈妈的头发，不知道用什么打我妈妈的头，他们两个合力把我妈妈，要不是我爸爸回来的早，也许我妈妈就死了，当天晚上身体不适去了医院，第二天回来了，没想到到了中午居然手脚冰凉，已经不醒人事了，我爸爸急忙叫来了救护车，到了重症监护室进行抢救，医生说要是再晚一步人就没了。现在在家只能卧床，老是头疼。我该怎么办？走法律途径能让他们坐牢吗？