我重点说一下，之前我骑车撞了一个十七岁骑电动车的娃娃受伤的是乘坐电动车的孩子

我重点说一下，之前我骑车撞了一个十七岁骑电动车的娃娃受伤的是乘坐电动车的孩子，当时没有报警，事后他们家去报警警察说没有现场管不了，小孩是我送去的医院我承担了大部分医疗费用合计一万五，后面他们家闹我要我掏个五万压给他们，我没有按着他们做 他们就一直闹我 不让我走 我在被逼无奈下给他们家随便写了个协议我就按着他们家写了，协议写的不清不楚的 就写了我名字大概在什么地方然后撞了某某某小女孩，协议上没有署名小女孩的姓名只写了小女孩三个字，然后后续在赔偿他们家两万，然后我写了我名字身份证以及日期，然后消停了几天，过了几天又来找我要缴费单子，我当时没给，他们家逼着我要去法院，我就去了然后他们家把我写的协议递交了就是我之前说的那个协议，然后这才让我走，过了几天他们家又找我要单子 这次态度还行，因为他们家太咄咄逼人了我就以他们家找我要单子这个理由 我写了一个收条 条子这样写道我本人承担了那小孩全名及每一笔医疗费金额及小孩吃饭费用大小写 然后我最后写了句事后在与我无任何关系 收条是我写的，最后署名是孩子爸爸写的然后身份证 然后孩子爸爸在金额名字上按了手印，然后过了十几天又找我说医疗费用报销不了 让我在给钱，最主要的一点是我支付医疗费完全是因为愧疚，二是因为我摩托车无牌无照 本人只有汽车驾照没有摩托驾照 我怕交警追查所以才迁就他们家， 我现在真不知道怎么办 还有就是他们家给我签的收条有法律效力么。我之前给他们写的协议有啥作用。希望律师能详细跟我讲讲 ， 谢谢您了