二十年前我父母买了一套房子，因为对方是同村，孩子和我又是同班同学没太计较细节

二十年前我父母买了一套房子，因为对方是同村，孩子和我又是同班同学没太计较细节，没写什么协议合同，交了钱他把房产证给我们就完了。    但证上的所有人一直是对方，就想着去过户，村里统一安排处理。但是对方的印章被干部不小心弄丢了。然后问题就来了，对方不肯补刻印章，要求干部赔款。人家肯定不陪啊，道了歉还是不依不饶。事情一直搁置。    我们虽然不是大忙人也不闲，没精力天天计较这件事，后来也忘了。现在可能要拆迁，又有人要买房，对方得知后，说要拿当时的房价跟我们买回，不然她去挂失房产证，拿回房子。     太过分了，真的跟无赖一样。    求大神帮忙！！我们该怎么办？对方的做法会得到法律允许吗？或者说我们可以告他们敲诈勒索或者其他什么的吗？