这样的行为算敲诈勒索和故意伤害吗？

我父亲去年注册了一家公司和几个朋友去异地做钢结构加工，法人是我父亲，那几个朋友组织工人做事。
    当时只是口头约定了分配方式，我父亲说有业务可做，告知几位朋友如果想参与就自愿投资，后那几个朋友出了钱租厂房，并且买了部分设备。但是另有部分设备是我父亲寄放在此厂房，并一起施工做了2个月的活。
    后来发生变故，业务没有了，投资的场地设备等都造成了损失，那几位朋友向我父亲索要那段时间做活的加工费，经结算后，金额没能达到他们的预想，拒绝结算（实际在加工过程中已经先后付了十几万加工费，仅余下约8万元尾款）。并以已经投资过大为由索赔已经投资的钱。
    他们自己不愿意结算，还说钱不要了，然后也不和我父亲联系，并且变卖了租地所有的设备（包含我父亲的那一部分，价值约10万）和房东退了租金，离开了那里，回去了家乡。
    过了3个月，也就是现在，他们几个人突然到我家小区和楼道散步谣言，说我父亲欠他们一百万，并卷走他们投资的钱（此事子虚乌有，我父亲从未从他们手上接过钱），并且截断了我家的电源和电话线，派人24小时轮流守候在我家门外，将我母亲堵在家中不让进出，至今已有五天（家中没有余粮，不能维持），威胁说我父亲不回来给他钱，就继续扩大影响并且不离开一直守在这里。
    我父亲报了110，但是110来了说这是属于经济纠纷，让我们自行解决，不予理会。
    他们得知我们报了110以后，还通过其他渠道十分嚣张的和我们说，他们黑道白道都有人，天王老子也救不了。
    请问，这样的情况，我们该怎么维护自己的权益呢？