妈妈想要回房子

我75岁独居的妈妈有套自己居住的房产，因身体不好6年来一直有大姐照顾。房产证是妈妈的名字，户口是妈妈和大姐女儿。
    一年前大哥称去世的爸爸说是要把房子留给他的，就把他的床搬去客厅住下了。大吵大闹的把大姐赶走还要她把她女儿的户口迁走。妈妈为了他住近来也和他吵过，说爸爸在世时也没和妈妈商量过把房子给他，在说爸爸去世时还是公房后来妈妈买下的。妈妈还说她没死你就来抢房子我还要住，在吵闹中大哥住了1月搬了每天拿饭给妈吃。走时大哥逼着妈妈把房产证给他拿走了，大姐看不对问妈要走了户口本和身份证。后来大哥要大姐把户口迁走问题和妈妈闹和大姐吵了好几次，大哥和大艘还上大姐家门口打了大姐。还在妈妈那扬言要杀了大姐刀也磨好了，妈妈看没办法就说房子是3兄弟的，那就3兄弟轮流养义妈妈1年1换。户口问题还是没办，之后大哥还是因房子和户口和妈妈闹了好几次居委会邻居都知道。特别是快满1年时大哥每天拿3餐时都要和妈妈闹胁迫妈妈把房子给他邻居们都可证明。逼迫的没办发居委会提议去公证可妈妈说房子给谁拿你大哥都要闹。最后大哥找我们2个弟弟商量房子他给再给我们2个弟弟各10万，去公证的那天因种种原因没办成。之后大哥骗妈妈大姐要房子卖了要妈妈睡马路。在离1年期差3周时就偷偷带妈妈去做了临时身份证办了房产过户。今年我们去照顾妈妈，没过了几天妈妈说房子给你大哥骗去了，说你大姐要把房子卖掉，可现在大姐的女儿自己买了房子。问妈妈怎么过户的一问三不知。我们去找大哥说房子的事，他就说房子是他的了给我们5万1人。我们去房产中心看了70万的房子合同40万买卖过户给了孙子的。这个孙子在他家养义妈妈的时候只来过3次大家是在同一个小区住。现在大哥要妈妈去敬老院。妈妈不要去想要回房子。
   现在妈妈她想要回房子住到终老，自己的房子住的放心不要怕住敬老园。打官司怎么打才能要回房子？
1：妈妈说房子是大哥吵闹逼迫和骗去的，能要回吗？ 2：买卖合同40万不给钱才能要回吗？3：还是怎么打教教我让我妈妈在自己的房子里安心的度过晚年,在法律上有什么依据的打？