关于父母和子女赡养纠纷

事情的是关于我父母和他们的父母赡养纠纷，事情的开始时一场闹剧的开始，就是我爷爷和我三叔、四叔把我爸爸妈妈打了，我就充当了解事情放生始末的人，据我了解事情的核心是因为在农村现在开始流行保险，这个保险呢，是这样的，就是我爷爷他的几个儿子每个人一年交一百块钱，爷爷奶奶就可以每年领导2000到3000块钱不等，而且对我父母他们以后也有意义。我父母呢，他们知道这个保险的事情，他们的看法是不了解这个保险，而且现在保险有很多种，谁知道是正当不正当，然后他们就不主张办理，并且我父母都有这件办理一个他们了解过的综合保险，但是现在的问题是我父母反馈给我的是他们不知道说这个保险对他的父母有益处，那是这样他们给我的态度是，不会因为这一百块钱的事情，背负不孝之名，然后我到我爷爷这个边了解的是我四爷的老婆给我爸爸说过这个保险是对他父母以后可以领到钱的，就是说我父母是知道的，然后再一个事情是关于农村的家族宗谱的事情，在农村家谱放在谁家，那么以后父母的的赡养责任他就重一些，（而且按照习俗是直接给老大的）但拥有这个宗谱的儿子他不管是分财产还是尊重方面应该是最多也是最尊重的，我爸爸是老大，兄弟四个加一个妹妹，按照习俗是给我爸，但我爸年轻的时候我爷他自己说我爸爸过继给我爷爷的一个兄弟了，所以年轻的时候也没有得到我爷爷的任何东西，我爷爷对待我爸也就像别人家的小孩，有事情了要我爸应该去帮他，不管是分财产还是做事情的时候，就说我爸爸是过继的没有份，做事情就是要鞍前马后的给他做，事情做了还不讨好，还要放舆论出去，我爸妈怎么的不孝顺，怎么的不是人，这个儿子白养了，所以这个宗谱给了我爸爸的第二个弟弟，现在的事态是我爷爷又要我爸接受这个宗谱，我爸爸不要，我爷就是当初我爸爸妈妈闹着要，但我爸爸妈妈根本就没有闹着要，说“我爷爷奶奶说他是过继的儿子不给财产，都没有说非要要这个财产，他不给就算了，这个宗谱又算的了什么，怎么可能闹着要”，在就是我家里比我二叔、三叔、四叔家的家境好一些，我爷爷奶奶以前自己做点小生意，现在是说生病了没有劳动力了，可能要引申要几个儿子要有来履行赡养的义务，所以我上面说过拿了这个宗谱会是怎么样，正是因为这样，我说句不应该的话，我三叔、四叔有在后面支持我爷爷的嫌疑，把大头的责任要推给我爸爸，他们甚至出少的不说还要一份都不出，他们经常受我爷爷的照顾，他们也没有怎么去讲孝心，我爸却一点我爷爷的资助、关心都没有，要负义务的时候就想要搞我爸爸一下，让他拿大头出来，我爸爸是个比较实在也讲心的一个人，那时候虽然我爷对我爸爸那样，我爸爸都会时不时的给我也钱，我去了解情况的时候我也刚开始不承认给过他钱，后面就又说就只给多少多少，先不说给的多少多少，我爸爸是在我爷爷具备劳动力的时候给我爷爷钱的，《婚姻法》第二十一条规定的是在年老体弱，无劳动能力，生活困难的条件下才有权要求子女给付赡养费的，现在是我爷爷，三爷、四爷打了我爸爸，还说是应该的，说还要打，这个大部是父母教育孩子的打，是把我爸爸当外人，拿着铁棒，铁锹对我爸人身安全威胁的攻击，一边扬言说还要继续打我爸爸妈妈，要把我家给拆了，一边我爷爷奶奶就一哭三上吊的耍赖，把对自己有利的舆论做足，使我爸处于不孝，我爷爷奶奶始终把握赡养父母是应该的，我打你也是应该的。我爸妈对我爷很失望，他们也知道赡养父母是义务责任，这个暴力事件后，我爸对于想去敬这份孝心的心都没有了。我作为我爸的长女，我去代替我爸妈，去了解和解决问题，可是我爷爷说我不够资格，我想请问，我该怎么做，我是否够资格代表我爸爸妈妈，现在我爸爸妈妈的意见是要他们给一个什么也不说就打人的说法，{因为打人那天我爷爷他们什么都没有说是什么事情就打人}然后我爷爷他们坚持打你是应该的，要是这个打人事件不解决后面的赡养也没有的谈，那么这个打人事情闹上法庭会是怎么做，怎么样判决，我爷爷他们现在是胡搅蛮缠，跟我这个孙女也不好好说讲道理，我要怎么做，还是直接上法庭？？？？