父母刚结婚就不受公婆待见，后来又因为生了女儿没有儿子经常挨爸爸的打

父母刚结婚就不受公婆待见，后来又因为生了女儿没有儿子经常挨爸爸的打，都是爷爷奶奶拉着妈妈让爸爸打，叔叔拿刀砍
我们家的门，柜子，庄稼，地里的庄稼全部破坏掉了，还拿刀要捅死我们姐妹三个，是我们同村里的人把我们拉开了，爷爷奶奶说我妈光生女儿不生儿子要她干嘛，让我爸和我妈离婚，要把我们三个送人，一个姑家一个，因为妈妈不舍得我们，怕离婚后我们三个人在家受气，一直忍气吞声，这种情况一直持续几年，后来同村的人多次劝我爸，我妈才没有像以前一样经常挨打(偶尔还是会打我妈几次），才有了几年的好日子过，爷爷奶奶叔叔婶婶一直不和我们说话，小时候看到他们我们几个都躲着走，因为害怕，后来爷爷去世，叔叔一家去请奶奶的娘家大哥，没请到，因为爸爸妈妈的媒是他说的，妈妈年轻时经常去挨打，他看妈妈可怜来劝架（他说了几次，后悔给妈妈说这个媒，因为妈妈太善良了，婶婶就很厉害，所以奶奶不敢欺负她），被叔叔打了几次，所以爷爷死的时候，奶奶娘家人一个没来，前几天叔叔又想找事，说想要我们的地，不然奶奶他就不管了，我们一开始从没说过不养老人，是他们瞧不起我们，现在奶奶大了，不能给他们干活了，就想一出是一出，这种情况怎么办，请帮帮我们。还有妈妈挨打过去20年了，如果要告他们还有效吗？