婚姻、家庭暴力，儿女虐待

我代妈妈咨询问题。我户籍河南上蔡黄埠镇一农村，我妈籍贯云南楚雄，爸爸中年丧偶，与前期育有3男1女，后经人撮合认识我妈，我妈嫁入后只生育我一个女儿。现在我同父异母的哥、姐均已成家，儿女也都长大，我也结婚成家。
   但是自我记事起，妈妈整日操劳忙碌，为3个儿子成家劳累大半辈子，但是爸爸爱饮酒脾气暴，经常辱骂我妈，3个儿子也对我妈不好，儿媳也有打骂我妈之事，期间我妈有几次打算终止婚姻的想法，但都被他们威逼恫吓而失败，我幼小母亲这边又无亲戚，只能忍受。
   最近一次2011年6月底，我妈和爸爸发生点争执，爸爸叫来儿子把我妈毒打一顿，身上到处是淤青，检查腰部骨折，儿子还扬言若我出面连我也毒打，现妈妈在我和老公的老家，老公在外地工作对于这种事也无能为力。虽然爸爸对我好，可是我实在无法忍受他和那几个儿子虐待我妈，决定通过法律终止婚姻，并且要打人者得到法律制裁，请问我该怎么办合适？?2个无助的妇幼恳请懂法之人给予帮助指导，我们感激不尽！！