何为起诉书副本送达

我一直都有赡养父亲，但因家庭亲情淡漠，7 月1 日，我接到法院电话，说父亲告我未进行赡养义务。并让我赶到法院说是有东西要给我，等我匆匆赶到法院。在打电话时、接电话的说、打电话的人不在找不到在法院何处拿起诉书副本、等到12点法院关门午休我才离开。后托儿子由前妻打电话给法院要求将起诉书副本寄回居住地，我每天都去问，但直到今天都没有我的邮件。所以我想问一下我关人士。这能算已经送达吗、我应怎样来维权。