派出所治安案件调解协议书不是当事人签的，车子也不是当事人划的，5000元能要回来吗？

需要核实并最好做出书面说明的是：孩子在赤手空拳的情况下，用手指在引擎盖左侧蘸雨水书写、反光镜合上过、前保杆车牌想用脚踹过及时被我拉住。民警和车主开出的，竟然有8个模块需要油漆的单子，和我5月17日看见的车损状况只有一个相符：
1) 反光镜：351+100元 
2) 引擎盖：900元  右侧是有一道孩子他爸划的痕      
3) 左前叶：700元
4) 右前门：700元
5) 左后门：700元
6) 左后叶：700元 
7) 右后门：700元
8) 后保杆：700元  锈迹斑斑的窟窿  
     共计：5551元
     赔付：5000元。
   当时录像中的孩子损伤车子的截图和车损状况最好民警见证后能说明。
    并要求车主解释为何车子在有空道、地面有停车划线、车头墙面有告示牌（“非机动车停放点”通道）、车主又是本小区常住业主、驾驶有一定资格，“明智”的情况下偏要拦腰不留通行缝隙地堵住非机动车的道口，其动机分明就是促成他人路见不平——“犯罪”，便于实施敲诈。
    信访后，办案民警来电，即使你的孩子没有划过车子，这一案件已经调解完成，钱是要不回来的。只能向人民法院提起民事诉讼。我能告车主敲诈罪吗？