我该怎么办？

我与妻子感情不和，婚姻可以说是名存实亡，我想协议离婚，可是她总是出尔反尔，用各种方法威胁，我在外地打工，她在家，可以说长年不见，回家就会吵，平时通电话也吵，我实在受不了，去年春节前说是去离，到民政局她又反悔，并把我母亲去阻拦，因为有一个7岁的儿子，母亲怕对孩子不好，她抓住母亲的弱点每次一说离，她就拿孩子和母亲来威胁我，还扬言说就不让我好过，还说离可以，但是让我和母亲断绝关系，还说要孩子和母亲毒死，有一次她自己还想自杀，我真的是被她折磨的受不了了，今年有几次都商量好了协议离的，可每次她都反悔，而且一次次用死，和伤害孩子来威胁我，我一再的妥协，可是实在是痛苦，前段时间说好了要协议离，而且我都答应了她的一切条件，可是到民政局那里，她把他得家人全叫来了，我心里很是气，以为她要报复我，因为她多次说过不会让我好过的，于是就先动手打了她的家人，结果，又没离掉，而且她们家又抓住我打人不放说要告我故意伤人，我现在只好不与他们家人见面，而她又用自杀来威胁我，要想离除非她死，她就是要耗死我。我真的是不知道怎么办才好？如果去起诉的话，她们就会告我故意伤人，怕会坐牢，但是我真的不想跟她过了。我到底该怎么办才能彻底摆脱她？我要是去起诉大概要多长时间可以判离？打伤她家人会坐牢吗？