我想离婚，可有两个孩子

我跟老公结婚三年了，我一结婚后他就开始打我，打的时候吧我的全部衣服脱下来后，用皮带打，打完后就求原谅，给我花钱，买给我喜欢的东西，我是非常喜欢他的，所以他做什么我忍住，我跟他一起住后发现他是没读书的人，可是我是个高中毕业的人，他一点多不懂道理，最初我想跟他一起住的时间越长他一定理解我相信，可是结婚三个月后我知道我怀孕了。无论怎么样我忍住了，希望他纵有一天就会理解我 爱护我，可是时间越长他越不变，一点多不理解我，我太失望了，我怀孕也不给面子，还打我非常非常讨厌他了，越来越不喜欢他了，想回娘家，可是路远，也没有钱，回不了，还是忍住过下去。终于我生产的时候他把我送到娘家了。回到娘家后我决定离婚，可是没想到他的娘去世了，我无法参加他娘的葬礼，他怨我不参加葬礼不理我，我心疼了，求求他了，他不管我了。我一天天哭着，爸爸妈妈都为我伤心了。孩子4个月后我求他带我回去，可是不到一个月还让我送到娘家了，想跟我离婚，我也想了，可是为了孩子不想离婚，可是他坚决离婚。没想到我还怀孕了二胎，这个时候他也没办法为了孩子跟我和好了，吧我带回家了，没想到他还怀疑我有外遇，打了我，所有的亲人都被他骂遍了，甚至是祖宗十八代都是他骂的，我真的痛苦了，没想到他一点也卜后悔，一点也不变，我的心很痛，他以前是结过婚的人，可对我来说他是我的初恋，我觉得我们俩不适合，他那么不懂事，一说错话，就怀疑，就打，而且他没有多少修养，动不动都是满口脏话，非常难以忍受，考虑到两个小孩的事情，不想让他们生活在单亲的家里，所以我一直忍受，忍让过着十分卑微的日子，但家里通过多年的辛苦也有了一定的经济基础，现在
，其实我一直以来都想和他离的，就是顾及面子和孩子的事情。现在我的问题是钱全是在他手里管着，我想要两个小孩归我抚养可以吗？他性格十分暴躁，我非常讨厌了，非常后悔当年没离婚，已经三年了一点也不变，他心里中钱是最重要，只要有钱什么是都能做的，无论他说什么我是清白的，只是他意识不到自己的错误，他觉得我是一个不礼貌的人，我是对不住他对我做的。可是我不想跟他一起住，我做错了吗？可以离婚吗？两个孩子都是我抚养可以吗？大儿子2岁半多了，小女儿刚一半岁了，我想跟孩子们一起住。而且我不能拿着老公的半毛钱东西，我想净身离走。