四川射洪县城管驾车肇事撞人，试图以强权压人

咨询：四川射洪县城管执法局人员驾车将我在路上行走的母亲撞成双腿粉粹性骨折（肇事司机是否酒驾没人合适），后交警事故责任认定：城管付全责。
事故发生后：1.城管拖欠医院费用，让医院停药逼我重伤的母亲出院。2.后又在母亲病房安排一个随地大小便，一天到晚吵闹不停的精神病人搞得病房凑齐熏天，乌烟瘴气，同时父亲开始犯病，母亲被迫出院。3.我父亲一直在医院照顾我母亲，长时间在医院病房环境和后来病房被故意搞的恶劣环境，父亲犯病，后经医院确诊：急性白血病（我们认为我母亲出事和长期医院护理我母亲是直接诱因）。
出院后的处理：1.出院后城管不闻不问，也一直拖着不解决。2.后经我们已在催促，搞了几次所谓的协商：城管只是跟我们要各种资料，从不说解决方案，要不就是让他们雇佣的律师教训我们什么法律，我们一旦开口讲话就被压制。
目前城管：要我们去法院告他们，我们心里没有底，一个县城里面城管局的势力可以只收遮天，我们根本不敢去告他们，我们也很害怕：担心城管甚至会做出什么伤害我和我家人的事情出来。
不知道各位专业的律师是否有合适建议？拜谢！