十万火急！！！房屋拆迁人员不请自来到家里催迁来并有危害到人身安全和侵犯合法财产的行为，我们该做哪些准

我家在南方S市，现有一处二十多个平方的原XXX单位职工出售厂管宿舍的私产住房要拆迁，房子经过S市C区公证处公证过了的，房子一直处于闲置状态没去住，交由亲戚打理。
   2012年11月自称为C区自称是拆迁办人员L某打到亲戚家电话口头告知要我家房子要拆迁，亲戚转告了我。当月我亲自去了要拆的房子那里了解情况，通过还留在那没和拆迁办签字的邻居了解到，最开始一批十几户人家已经和拆迁办签了字，并把他们分到C区某小区（三环内，交通便利，周边配套设施好），但剩下来的几十户人家当时并不知情，这是后来才得知的。时至今日我和亲友及周围四邻未见政府公告和任何组织和机构任何书面通知。当月拆迁人员接连两次打电话到家里来催迁并说要到家里来扬言要采取行动。2012年12月某天一早接到邻居电话说我家房门被撬了。随后我方致电S市XX公司（这个公司是我家房子被征收或被征用的主体，这是我们自己通过朋友查到的），随后我方又致问询函。问询函主要向S市XX公司提出了我的三个困惑：1.原S市XXX厂职工私产住房是否：真的被征收或被征用？2.如，确系被征收或被征用。征收或征用的主体确系为S市市政府专门成立贵集团公司，即：S市XX投资控股集团有限公司；运营主体：S市XX建设投资股份有限公司？3.如困惑1和困惑2是事实。贵公司是否：确系委托了C区拆迁办并委任L姓的男子为拆迁工作的负责人。如是，可否，你们给我们C区拆迁办的具体办公地址和办公电话，以免影响合法征收或征用进程。过了几天在电话里自称是拆迁办的L某和另一男子Q某不请自来，到我年迈的父母家催迁（我一直住在父母家照顾两老），当时我不在，仅两老和我孩子在。L某说有两个解决方案：一个是搬到他们指定的回迁房（三环外，周边配套设施不齐备，户型不好，交通不方便），一个是拿钱。之后我再次去要拆的房子那了解情况，并把我家房子的情况拍照下来，不仅房门被撬，里面还住进了施工工人，当天我托朋友从异地用挂号信发问询函给S市XX公司。过了几日拆迁办L某打电话还是说还建到之前指定的那个地方。第二天，S市XX公司人员F某回电话称他们已收到我方异地挂号信，为了安定大局，有关文件只能在场看，不便拍照和复印。
2013年1月某天，拆迁办L某又跟另一男子不请自来到我父母家，我当时不在，威胁说晚上带一群人来，老母亲当时吓得不行尿了裤子，当时我小孩录音并偷偷报了警。几天后，我托朋友亲自送问询函到S市XX公司，之后公司人员F某打电话称之前用挂号信形式发过去的问询函和我方亲自送去的问询函已收到，说房子是收购形式。
2014年3月，C区拆迁办L某来电称他们没有收到我们的任何东西，让我们提条件，并告知我们还有二十几户人家没有签字，有两个方案：指定的回迁房；拿钱。
就在前几日（2015年11月某天），一自称是拆迁办的Q姓男子打电话到我母亲家催迁，还是说要我们要么去那个回迁房，要么拿钱，要么起诉。当时我不在当地，由我母亲转告我，我用手机发了条短信给Q某说我现在在外地，让他联系我。
我退休前是拿《城市居民最低保障金》者。现上有八十多岁体弱多病的老父，老母亲2011年被车祸，现生活不能自理，还有一个因贫失学的单亲孩子。恳请各位律师们的回复出出主意！将不胜感激之至！