车被怀疑是盗窃作案工具被扣，应该怎么处理？

一亲戚的车，他跑专车的，最近在接活时，一个人喊他过去拉一个东西，不是通过软件喊的，是直接在街头喊的，结果东西刚放到车上，所谓的物主出现了，然后他们两个人吵，亲戚就在一边等着，过了一会，那个拿东西的说喊人来作证是别人喊他拿去修理（一个发动机之类的东西），乘机就跑了。然后这个所谓的物主就说我亲戚和那人是一伙的，要钱私了，我亲戚当然不敢，因为给钱的话更说不清楚了，就这样一直僵持着，警方也没有足够的证据证明我亲戚偷东西（事实上他也没有偷，跑专车的，在专车官方都有注册，如果偷东西是不是太傻了？何况是一个坏了的发动机），所以也没有把我亲戚怎么样，只是对方不愿意拿走所谓被偷的东西，导致车一直被扣留，过去10多天了，请问这个应该怎么处理？警方的处理程序又是什么？难道抓不到那个真正所谓偷东西的人车一直被这么扣着？

我现在觉得那个所谓的主人已经构成了诈骗罪，原因我可以说说：首先，就算偷了东西，应该让警察抓人，而不是通过要钱来私聊！其次，现在他也没证明东西就是他的，也无法证明我亲戚就是偷东西，只是认为，反正东西在你车上，你就得承担责任，我就是要钱。
 

现在警方我觉得比较搞笑，居然同意那个所谓的物主方通过要钱的方式来了结此案！

现在我最关注的问题是，警方处置这样的案件基本程序是什么？怎样才能拿出车辆？