我们能拿回自己本来的房子吗？

律师  您好！ 我有很急的事，就是想请问如果打官司，我们是否能拿回属于自己的房子。我是清远阳山七拱人。我家在乡下，我爷爷有三个儿子，很多年以前他给三个儿子分家了，我爸爸是最小的儿子，其它两个伯伯分家后都把他们的房产证改回他们自己的名字，因爷爷跟奶奶一直都是我爸妈在养，一家人就从来没想过房产证这事，前6年左右爷爷身体不好去世了，后来几年又过来也没什么事，但是今年大伯突然来找我们要分房子，我妈一直不同意，她说：“房子以前就分好了，我们也没多分，一直老人家也跟我们一起生活，你们从来都不会来看，现在倒好了，打起我们房子来了，虽然名字是你爸的，但是怎么可能给你，那我们一家五口住那里。我大伯知道我妈不给，就天天到我家吵，吵到烦死了，我想知道我们能怎么办？奶奶还在！
  房子是爷爷的名字  但是是我爸妈和爷爷奶有一起盖的 房子已经分好了  他们都有自己的房子和家  早几十年前都分好了   我大伯就欺负我们房子上名字还是爷爷的就争我们的。现在时不时   隔壁的人都说了   如果那天我奶奶去世了  他就更可恶了    我家里人都是农民  我想想办法把房子回来，起拆怎么样也没关系  不想跟他吵也不想烦了  但是没人解决得了  我也是无语了  大伯从小就欺负我爸  我爸是很老实的人   从小我最很讨厌他们   无论村里做什么事  有出钱都是叫我们家出。他们对我爷爷奶奶好就算了    但是他们从来都不会来看他们  除了爷爷去世才来   我们家很近   不到十分钟就可以到了  一年到头来我从来没见他来看过我奶奶   这样的人  为什么还可以分到我们的房子  而且不是分是抢   明抢我们的东西   以前我爸三兄弟  最穷就是我们家了  他们都觉得爷爷奶奶拖累他们   什么话都不说  就把爷爷奶奶给我们照顾  我们也没说什么   现在生活好了  老人家走了   他们就来打我们的主意   我就是不服