因为欠了我钱，49岁的人动手攻击我，我防卫时手甩开他他没站稳坐地上去了

我在他三轮车上打广告，一次性给了3个月的钱，总共给了100多号人。可是才两个多月他就把广告撕了，我跟他理论，他却以不知道三个月为由拒绝退款，吵起来了。
    当时他在三轮车上，我踢了他三轮车一脚。他下车就朝我脑袋挥拳，我下意识的往后退，用手去挡，甩了他，他就坐地上去了。
    当他站起身，嘴里一直念叨着我60岁的人了我怕你（实际年龄49岁），于是就在他的三轮车后面拿了根很大的木棍要打我被我挡到了。边上有人来扯他，可是他又第二次来打我。我也只是做正当防卫，并没有出手伤人。
    紧接着，他嘴里又念叨他是60岁的人，我不敢打他，于是他就挥拳打了我三拳，我也没还手。
    最后他扯着我的衣服说我打了他，要报警。我当时就说，我自己报警，不要别人报警。
    几分钟后，警察没来，他就躺我车上说他不行了快要死了，自己报警（报警的时候都说他被我打了，快不行了）并且叫了救护车。
    警察和救护车来了之后，我把情况向警察反映，警察就要我上救护车跟那个人说最好是私了。当时我很害怕，他开口就要5000，警察在中间协调说3000，于是就到派出所，我叫我朋友给了3000.
    但是，回家后我一直在想，整个过程，他要动手伤害我人身安全，我出于自卫，抵抗，在这个过程中，他倒地了。这个后果是因为他而造成的。而且在之后的过程中我也没有还手，反而是他在以自己的身体健康为由，来威胁我，要我出钱私了，由于害怕我也被迫妥协了。
    我想请问，他的这种行为是否构成敲诈勒索罪？