你好，苏律师，我想请问下我开重型卡车在公路上正常行驶，可突然串出一辆无证摩托车

不服事故认定书的可以向上一级公安机关进行复核，上级公安机关会根据案件事实重新对事故责任进行划分，一般不会轻易的修改事故责任。另外，是否需要承担刑事责任要看对方的伤情，如果你当时属于无证驾驶、酒驾、毒驾，而且伤者经过鉴定属于重伤，那么你需要承担责任，否则就不会承担。