如何拿回自己的车

我和两哥三人合伙买了一辆货车。由于我们三人都要上班，表哥在一工地上班。当时车户名就上的表哥的名字，货车就在表哥上班的工地上负责拉货，由表哥代理管理。 平时车子的开支由我们三兄弟共同负责。现在由于表哥欠了别人的钱，被债权人告上了法庭。我们现在想把车子的过户回来，补告之法院冻结无法过户了。请问我们现在要如何做才能拿回本属于自己的车子。补充：我和一哥哥都是贷款买的，有按揭作证。