朋友用我的证件上户买的车，现在催他他不处理

协商不了，朋友老是推脱没时间也不接我电话，我现在知道被他坑了，当初上户后我俩写了一份协议书，说是暂时过在我名下在使用过程中如出现交通违规和一切法律责任都由他负责，与我无关。双方都按了手印签名了，只是没有在公安系统备案，如我要上法院起诉会判他补交违章和保险年审，因为现在法定车主是我。不然我自己以后买不了车是吗？能帮帮我吗具体什么程序。