什么叫肇事逃逸

前几天，我出车，在一市场口上来乘客，我还没有启动，有一位大娘就摔到了我的车前，我一点感觉都没有。当时我还问了旁边的乘客有咱们的事吗？乘客说没有。于是我认为是碰瓷的，就倒车走了。结果一会儿接到交警电话说我碰了那大娘了。到现场后，警察没说我是逃逸。就让我带大娘看病，还说看着没大事。。。在交警和协勤的连说带吓唬的情况下，我带大娘去看病。当晚只是膝盖下破了一点皮，大娘也没要求做别的检查，但她也不结案。于是车被扣了。转天去交通队，警察说我是逃逸！！！！！我这算逃逸吗？而且事后我多次陪大娘到医院检查大娘迟迟不让做伤情鉴定，警察说伤情鉴定和我们没关系，就算做了有新问题也可以往上添，至此，导致大娘在一个星期后检查腰有骨裂，警察说这也是我的责任。而且警察不同意让大娘自己垫付医药费还主动要求我们给大娘请保姆。还让协勤的打电话威胁我说：别看车放出来，不把大娘哄顺了，车照样收回。现在我不知该怎么做了，警察那一个逃逸让我付所有的责任，大娘那儿没个头儿，今儿这明儿那，伤情鉴定迟迟没有，我该怎么办？？？？