像我现在的情况，申请财产保全及起诉是最好的办法吗？

我方责任次要，可医药费已用11万了，对方只出资2万，现在对方想再一次性拿4万将车取走，交警那也说他没责任一直将对方车给扣着，（对方车辆有交通事故责任强制保险{第三者保险10万}和机动车保险{死亡伤残赔偿限额11万及医疗费用赔偿限额1万}）；我方还在治疗当中，不确定之后还需要多少费用，也还未鉴定伤残，怕以后医药没保障·所以特请专业人士明示。