如何才能把我的两辆车拿回来

本人于五年前买了两辆重卡，一直交给亲戚在跑。第一年车没买保险，其中一辆车出了交通事故，被扣押。现在一直都只有一辆车在跑，每年赚的钱都是亲戚在收，他有钱也不把扣押的那辆车赎回来，而是把钱挥霍掉。前两年他打牌输掉拉货赚来的50万，又过了两年赚的钱足以赎回被扣的那辆车，但他就是不赎，挣的钱不给我不说，还说要赎车让我自己用房子去抵押。我如何才能维护自己的权益，把我的两辆车都拿回来。