遗产分割

19年前，我本人六周岁，爸爸去世了，留有房子一栋，房子名字是爸爸和妈妈，爸爸生前就用建房证去银行贷款五十万，爸爸死去，银行收楼，妈妈跟银行签名表示愿意用房子来还50万。但是当时并没有过户。一年后，银行以28万的价格卖给了深圳用户，用户买到房子之后，拿到我爸爸和妈妈名字的建房证18年。现在18年之后找我们过户，需要爸爸妈妈证件，还有我们三个孩子的证明，因为爸爸死去，财产是给三个孩子的，所以爸爸死去，妈妈签名了，还要我们三个孩子签名，那个深圳的人才能过户，我的意思是，有没有什么办法，或者是说当时银行不应该卖掉的，因为我们三个孩子都未成年，爸爸的财产是不能卖出去的，有什么办法可以把那房子拿回来？或者是我们给回28万给深圳的人，我们要回房子？深圳的人愿意给三万我们帮忙过户。但是我想要把房拿回来有可能吗？