帮我母亲离婚对方不同意

我母亲与我继父结婚后育有一女，现在在读小学。结婚前两年过的还好，但是继父后来渐渐露出秉性。他酗酒，每次都耍酒疯，骂人，到亲戚朋友家里去闹，有一次喝醉后还跑到我外婆家闹，推倒我老年痴呆的外婆。他喝醉后还老是抢我母亲手机，把帮过他们忙的朋友挨个打电话骂难听的话，搞的我母亲众叛亲离。我母亲现在不敢和任何人联系，为了还在上学的妹妹，一忍再忍。他一点家务都不做，我母亲发生病发烧都要烧饭。他不止骂我母亲，还打骂我妹妹。因他前妻是婚内出轨离婚，所以他老是怀疑我母亲，对我母亲和我妹妹都经常骂些特别难听的话，还说如果发现孩子不是他亲生的他就把孩子弄死。没有一个女人可以忍受这样的侮辱，更何况他还对着孩子这样。我母亲下定主意离婚，但是想到他的性格又很害怕，他经常说些狠话，我妈很担心离婚他去报复家人。我母亲一点财产也不要，只要孩子。这种情况请问要怎么办