一方坚持离婚，另一方不同意，需要满足哪些条件法院可以判决离婚

婚姻法相关规定：
第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚： 
（一）重婚或有配偶者与他人同居的； 
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的； 
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； 
（四）因感情不和分居满二年的； 
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

感情确已破裂