开公司的车撞死一个东莞农村人，55岁

如果是附带民事诉讼的法律程序，被害人家属即附带民事诉讼原告人肯定会将公司列为被告，在你老公没有赔偿能力的情况下，公司承担赔偿责任。
现在的情况是，你们先确定赔偿标准和数额，如果是死者是农村户籍，2010年广东省农村居民人均纯收入为7890元，死亡赔偿金为157800元，加上丧葬费2万元以内，保险公司基本可以全部赔偿。死者家属要求40万是没有法律依据的。

如果属于职务行为，则应由公司赔偿，公司可根据过错向你老公追偿

如果你老公此次开车属于职务行为则依法应当有公司以及保险公司赔偿。
如果是死者是农村户籍，则死者家属要求赔偿的金额偏高。
  2010年广东省农村居民人均纯收入为7890元，死亡赔偿金为157800元，加上丧葬费2万元以内，保险公司基本可以全部赔偿。死者家属要求40万是依据不足。

应该是公司赔偿。建议当面咨询律师。若有不明之处可电话咨询我。