公司安排去办事，由于路程较远，自己借了辆摩托车去，路上摔伤，自己是无证驾驶

你好，若是职务行为，可以申请

你好。职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
1.在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的;
2.工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的;
3.在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的;
4.患职业病的;
5.因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的;
6.在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的;
7.法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
根据你的描述，你自己增加了伤害的危险。不可以申请工伤认定。