治安调解了，能否再起诉撤销协议要回过度医疗的费用和不合理费用

我父亲的车停着被别人的车追尾碰撞后，对方好久不下车。对方是一23岁姑娘，不但不道歉反而说车碰车很正常，车碰人也很正常。虽然车没事，但对方态度傲慢无礼，我父亲气不过就拉她去讲理，在此过程中，对方随即掏出手机打给他妈说：妈，我被人打了。旁边观众一片哗然，说太夸张了吧。过一会，从出租车上下来三名男的，老远就说不许挡车，然后跑过来。我爸说他没打人。那女的说叔叔对不起。我爸觉得没事了，同时感觉血压很高，又没吃药，就开车离开了。三名男子中一名还跟着跑过来踢打我们的车。不料，过了两小时后，派出所给我爸来电话说有人报警他打了人。对方说我爸把她的牙套子打下来了。我父亲说他确实没打人，在争执中亲眼见那女的取下牙套装进兜兜。但警察出警后那女的却说找不到牙套，和警察在地上找了好半天才找到。对方找了俩个证人说我爸打人了，我们有一个证人证明没打人。监控没有照到。就这事派出所认定我爸带了下人也算打。对方报完警就去住院了，做了CT,彩超等所有的常规检查，没开一个药片，没输一瓶药，随后第二天就挂床没来医院，直到过了32天我们说调解时他们才出院，花了1700多元。事后我们咨询主治医生说那女的好好的硬要住院，几次医院让她出院她不出。对方不仅让我们付住院费而且要我们付粘牙钱，430多。我们问那粘牙的医生说她的牙属初步戴上牙套的那种，原本没有粘，若粘过的牙得打掉3-4颗门牙才能把牙套打下来。我们不愿全出，觉得太不合理，派出所警察说人家有诊断证明上写着：软组织损伤，牙齿缺损，还说住院压床属正常。否则就罚款500元，或行政拘留（考虑年老体衰不执行）。我们只好交了2200元医疗费，调解了。但事后特别后悔，觉得不应该让坏人得逞，对方叫假证人作证，钻法律空子。派出所在只有证人（而且不采纳我方证人证言）没有其他证据情况下就能下结论，我们实在是冤枉！请教各位律师，我们能否提起诉讼撤销该协议？？从哪个角度出发好？或者还有什么办法？谢谢。