司机正常行驶下撞死人并被移交至法院会被判刑吗？

我哥哥开的是出租车，在正常行驶的情况下在拐角处与电瓶车相撞，以致电瓶车司机死亡，先是被交警大队的带走协调，但由于对方家属开的价钱太高而赔付不起，现已被法院逮捕，事故发生后，出租车公司的态度不不予理睬，而且保险公司也迟迟未做赔付，请问我们该如何用法律的途径维护自己的利益，而且还有没有其他方法可以让肇事者不被刑事处罚。