交通事故醉驾

我有一个亲戚，11月13日，在农村的下地的路上开三轮摩托车，为了躲避前方快速逆行的轿车，刹车不小心撞上了前方的汽车，三轮车翻车了，汽车上的人没有受伤，但是有挂伤汽车的门子，三轮车司机和车上的人有皮外伤，因为报了案，三轮车司机抽了血，因为三轮车司机喝酒很多年了，血液里酒精含量220，但是事故发生时三轮司机是意识清醒的，也刹住了车。因为农村人的法律知识淡薄，抽了血心里害怕了，就打算私了，出事那天晚上就给汽车车主垫付了两万元的修车钱，车主撤了案，但是小交警撕咬着不放三轮车司机，行进了立案并且拘留了七天，正在案子还没到法院，我们家属应该如何维护我们的权利呀？我们既花了钱又要被拘留，是不是太冤了呀？