车贷在银行结清，被扣车子信贷公司不给。

我贷款了6万7买车，押金2000，第一次逾期车子被开走，交了6000保证金车子开走了。第二次逾期车子被开走让我一次性结清。我把欠银行的我钱还清了。现在担保公司以我违约为由让我缴纳1万4违约金还有6000元的我车辆管理费才给我车还说这是最少的。没的商量。现在是我银行钱已经结清了他们扣着车子不给我，我该怎么办，！
问题补充：
第一次违约他们就给我要违约金，还有车辆管理费停车费加起来一万多。我当时是先交了6000元的保证金他们说后期再逾期的话会拿这个钱先补上。后面又要违约金的一万多，我当时时怎么说都不放车。后面没办法我把6000保证金的发票给他又给了3000才让我开走。