你好刘律师，我们离婚了，是协议离婚，孩子抚养权归他，孩子暂时有我抚养

起诉变更孩子抚养权。。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
　　（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
　　（４）有其他正当理由需要变更的。

可起诉探视权。