面包车与摩托车相擦，摩托车主的主要责任，只是轻伤，事后却多次恐吓敲诈

我爸面包车与一摩托车摩擦了，事故不是我爸的责任，但由于第一次遇这事法律意识淡薄我爸没想到立刻去报警，还出于好心把那人送医院去了，拍了片子只是皮外伤，便把那人送回家了，给了一点疗养费，等几个小时等那个人的家人回家，那人家人回家之后却反咬我爸一口，让我把赔三四千元才许走人，还把我爸驾照给扣了，我爸回来之后，那人多次打电话要钱，现在还恐吓不给钱就要害我们家，说有关系，还说找了黑道上的人，我的一家人烦透了也人心惶惶的，事情过去而十来天了，但始终纠缠我家人，我家是农村的，我如今读大学，家里并不富裕，也没什么关系或是什么认识的人，希望能有正义之人帮助我家，我们急切地需要帮助，谢谢！