怎么办

我爸2000年时离开的家，在此之前我爸就有外遇并且现在他和那个女的现在一起生活还有一个5岁的孩子，那女的明知道我爸有家庭和三个孩子。我爸和我妈到现在还没办离婚手续，在这十年期前他没有进到做父亲和丈夫的责任，他现在在外边有房有车。但是房子和车都在那女的名下，不过那是我爸出资的，如果我们要是告他，我爸肯定说他什么也没有，我们怎么办?那个女的会受到什么样的法律制裁？我想问下我们能的到什么补偿？具体我爸的收入是多少我也不知道。因为他是做生意的。