在进停车场，准备停车由于前车占道缓慢行驶，找机会超车过去不知情的情况下刮到对方车，之后附近车位停下两

在进停车场，准备停车由于前车占道缓慢行驶，找机会超车过去不知情的情况下刮到对方车，之后附近车位停下两三个小时才走，由于不知道发生事故，三天以后接到交警电话，说我们逃逸，我门保险都有这点刮蹭也不至于逃逸吧，交警就说不知道不能作为理由，还说当时对方报警还说追我们车没追到有视频监控，交警电话说让我们跟对方私了走保险给人把车修一下没多大事就挂掉点漆，我们主动给对方电话对方不予理睬，直接说交警队见，去了交警队后我们发现其实对方早就到了停车时看见对方车人也坐在里面，可是我们进入后它们半天不来，交警打电话问在哪，对方说在路上，然后我就跟交警说停车场停着一辆什么牌照什么车不是他么，为啥不进来，还骗人说不在，交警说不是他，之后过了半个多小时人来了，然后我门就说我们先看下监控，没问题我们给你们修车，对方开始扭扭捏捏不给看，最后交警说给他们看一下吧才给看，看到的视频是离现场有一两百米的距离当是我从他前面过的镜头，然后说还有追我们的视频，但是怎么也打不开，我门也没看到，后来我门说我门在附近停下来你怎么可能追不到我们，为啥不当时找我们，这时交警的态度一变说你们说不好那就我说，马上说我们逃逸然后说我们要达到对方满意才可，也就是说光修车不行，一直说我们逃逸不知道不是理由，然后出去拿尺子量了下车子刮蹭部位直接说吻合，你们还谈么？不谈就扣车做鉴定上报直接拘留十五天吊销驾照，来吓唬我们，让我们觉得交警跟对方肯定有问题，一直就在说我门一点没有协商的调节的态度，后来我门不愿意他的无理要求，然后交警就把我门车扣了让我门回去等电话，口供还没录，给了一个扣车条上面说可以作为口供，说今天没时间录改天再录，等电话，我们就走了。我这种情况应该怎么办呀