现在我们协商不了，我到法院起诉离婚，第一次开庭，女方不到场，又由于夫妻感情破裂证据不足判不离

现在我们协商不了，我到法院起诉离婚，第一次开庭，女方不到场，又由于夫妻感情破裂证据不足判不离，现在还是协商不了，我跟她不可能再过下去，我和她第一次由于没有证据证明我们夫妻感情破裂而判不离，现在已经过了6个月，我准备申请第二次起诉离婚。因为要和她离婚，这一年多以来我都没有办法去找工作，我和她都没有固定的收入，我们没有共同财产，也没有共同债务。只有一个3岁的儿子，由于女方的经济条件没有我父母家的条件好，所以从小都是由我的父母在老家带孩子，现在家人身体也不太好了，而我又经常不在家，为了孩子的教育成长，希望能把孩子判给母亲。虽然孩子的母亲家庭条件没有我的好，但是孩子跟着母亲会比老人带着比较有利于孩子成长。我是男方，要怎么做才可以让孩子能判给母亲？